2011-01-30 12:07:33

Ce livre est le fruit de mes travaux de Recherche mené à l’UFR (Unité de Formation et de Recherche) Automatique et Analyse des Systèmes du Laboratoire LESSI (Laboratoire d’Electronique Signaux et Systèmes Informatiques) en 2004 sous la direction du Professeur Mostafa MRABTI  en collaboration avec Mr Jaouad Boumhidi (actuellement Professeur à la Faculté Polydisciplinaire – Taza) de l’Université Sidi Mohamed Ben Abdellah de Fès au Maroc.

Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systèmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes très délicates et complexes à mettre en œuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande à structure variable possède des avantages : simplicité de mise en œuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l'unicité de la solution, le phénomène de réticence et l'existence du mode de glissement. Au deuxième chapitre, nous traitons les modes glissants d'ordre supérieurs. A travers une application de l'algorithme de Twisting sur le modèle du véhicule, nous montrons qu'on peut atténuer ou éliminer le phénomène de réticence en ayant une bonne poursuite. Au troisième chapitre, nous présentons les observateurs par modes glissants et comme application le modèle du bio-réacteur. Les résultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l'approche des modes glissants.

Livre publié aux Editions Universitaires Européennes le 06 Janvier 2011
https://www.morebooks.de/store/fr/book/commande-et-observateurs-pour-les-syst%C3%A8mes-non-lin%C3%A9aires-par-mg/isbn/978-613-1-55770-5

L’auteur :      Email : diallo.lessi@hotmail.com
Thèse de doctorat (en cours dans le domaine de l’Automatique) à l’Université de Technologie de Wuhan en Chine
Etudes Universitaires au Maroc
Université Sidi Mohamed Ben Abdellah de Fès

1. Diplôme d’Etudes Supérieures Approfondies en Automatique et Traitement de l’Information (obtenu en 2004)

Université Mohamed 1er d’Oujda

1. Licence Es-Sciences Option Physique-Electronique- (obtenu en 2002)
2. Certificat Universitaire d’Etudes Scientifique en   Maths Physique (obtenu en 2000)

Conférence Internationale
Participation a la Conférence International sur la Modélisation et la Simulation (ICMS’05) tenu à Marrakech au Maroc du 22 au 24 Novembre 2005 sous le thème : Commande par mode glissant et observateur triangulaire pour le control d’un robot
Expérience professionnelle en Guinée

1. Depuis Janvier 2009 Chef Section Statistique, Documentation et Publication au Centre Universitaire de Kindia
2. Depuis Mai 2007 Chargé de cours de Physique au Centre Universitaire de Kindia

Vie Associative

1. 2009-2010 Vice Président de l’Association des Etudiants Guinéens à Wuhan (Chine)
2. Depuis 2006 membre de l’Association des Anciens Stagiaires, Etudiants et Elèves Guinéens au Maroc basée en Guinée
3. Membre de l’Association des Stagiaires, Etudiants et Elèves Guinéens au Maroc (ASEGUIM) de 1997 à 2006
4. De 1999 a 2002 Respectivement Chargé des Affaires Culturelles et Sociales, Secrétaire Général Adjoint et Président du CETASSO (Cercle des Etudiants Africains du Sud Sahara à Oujda)
5. Langues : Français, Anglais et Chinois

Après l’obtention du Baccalauréat j’ai bénéficié d’une bourse d’études pour le Maroc

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